十全十美，神箭神奇！

　　神舟九號發(fā)射，恰逢長征火箭第十發(fā)。長二F火箭將三名航天員精準送入太空，創(chuàng)造了我國載人航天發(fā)射歷史上最高入軌精度，為首次載人交會對接圓滿成功贏得良好開局。

　　與高精度的“手動交會對接”一起，神舟九號發(fā)射的高精度入軌并稱為航天人此次在太空打出的兩個“十環(huán)”。精度背后，是中國航天科技集團公司一院12所的長二F火箭迭代制導(dǎo)技術(shù)研制團隊，所掌握的一項叫做迭代制導(dǎo)的火箭控制技術(shù)。

　　這支平均年齡只有33歲的年輕隊伍，依托深厚的理論積淀和豐富的人才優(yōu)勢，不斷提高著我國運載火箭的可靠性、安全性和制導(dǎo)精度，實現(xiàn)了運載火箭性能的快速提升，為我國首次交會對接和首次載人交會對接任務(wù)的順利實施做出了突出的貢獻。

　　新技術(shù)實現(xiàn)高精度、高可靠

　　長二F火箭迭代制導(dǎo)技術(shù)研制團隊作為控制系統(tǒng)的重要部分，承擔(dān)著把神舟飛船精確送入預(yù)定軌道的任務(wù)。

　　“高精度”是制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)的核心追求，“高可靠”是載人運載火箭的核心要求，“新技術(shù)”是迭代制導(dǎo)技術(shù)的基本特征。當(dāng)這三者相遇時，形成了“利用迭代制導(dǎo)技術(shù)這一新技術(shù)將航天員高可靠、高精度地送入預(yù)定軌道”這一命題，“責(zé)任”和“壓力”就凸顯出來。

　　長二F載人運載火箭控制系統(tǒng)研制團隊承擔(dān)了這一光榮的使命。這是一個能充分體現(xiàn)“四個特別”的團隊，他們迎難而上，始終牢記使命，始終以安全準確地將航天員送入預(yù)定軌道為己任，始終以精益求精為目標和行為準則，始終踐行著對航天員生命負責(zé)和對成功負責(zé)的承諾。

　　何謂迭代制導(dǎo)技術(shù)？火箭專家介紹說，迭代制導(dǎo)是隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)和最優(yōu)控制理論發(fā)展而出現(xiàn)的一種自適應(yīng)制導(dǎo)技術(shù)，可根據(jù)火箭當(dāng)前的速度、位置以及預(yù)估的入軌點，不斷調(diào)整自己的飛行軌跡。

　　“打個比方，家住北京五環(huán)路，工作單位在三環(huán)路，迭代制導(dǎo)只是告訴你目的地，并不限制具體路徑”。

　　2011年11月1日，神舟八號發(fā)射，與天宮一號進行首次自動交會對接。迭代制導(dǎo)技術(shù)在長二F Y8火箭上首次得到飛行驗證，取得了圓滿成功，神舟八號發(fā)射入軌精度創(chuàng)歷史最高水平，近地點高度誤差在10米以內(nèi)，軌道傾角誤差在0.001度以內(nèi)，為神舟八號飛船節(jié)省了用于修正軌道誤差的燃料100多公斤，為無人交會對接任務(wù)創(chuàng)造了良好的條件。

　　迭代制導(dǎo)技術(shù)在我國運載火箭制導(dǎo)控制領(lǐng)域?qū)儆诳绱夹g(shù)，在入軌精度方面上了一個大臺階。在長二F Y8火箭運用這項新技術(shù)將神舟八號飛船順利送入軌道，首次應(yīng)用取得圓滿成功后，研制團隊成員獲得“全國五四青年獎?wù)?rdquo;，“載人航天工程突出貢獻獎?wù)?rdquo;等榮譽稱號。

　　但他們明白，“最高精度”才是對團隊的最高褒獎，是對精益求精態(tài)度的最好回報，更嚴峻的挑戰(zhàn)還在后面。

　　精益求精，不辱使命

　　6月16日，乘坐了三名航天員的神舟九號飛船發(fā)射。迭代制導(dǎo)技術(shù)在長二F Y9火箭上再次應(yīng)用，成功托舉三名航天員精確進入預(yù)定軌道，成為我國載人發(fā)射入軌精度最高的一次，為載人交會對接任務(wù)圓滿完成奠定了基礎(chǔ)。

　　長二F Y9火箭承擔(dān)著首次載人交會對接的任務(wù)，研制團隊明白榮譽和成績都已成為過去時，他們深知“一次成功不代表次次成功”，“成功不代表成熟”。通過深入分析去年長二F Y8火箭的飛行數(shù)據(jù)，精益求精的他們繼續(xù)在迭代制導(dǎo)技術(shù)的可靠性和適應(yīng)性上下功夫，又進行了多個條件下數(shù)萬種狀態(tài)的仿真驗證工作，確保后續(xù)應(yīng)用中的高可靠性。