精工愛普生集團日前宣布擬于12月21日發布其全新系列垂直6軸工業機器人,該系列包含C4和C4L兩款型號。C4可搬運重量為4kg,比C3系列同級別速度更快,標準循環時間縮短了20%。長臂型C4L的機身纖細靈活,提升了對空間的使用效率。同時,愛普生還將推出兩款新的選配設備,RC700機械手控制器和Vision Guide7.0機械視覺系統。
C4系列是現有的專門針對小型部件的精密組裝而開發的C3系列機器人的后續機型。如C3系列一樣,愛普生C4和C4L結構緊湊,兼具高速度與高精度的雙重優點,非常適用于電子裝配和汽車零部件搬運等作業。不僅如此,C4和C4L還能勝任更高的作業量,從容應對大容量負載。愛普生獨創的振動控制技術使該系列新品重物體搬運更平穩,加減速調整更靈活,標準循環時間更快。C4的水平工作距離為600mm,而長臂型C4L機械臂長可達900mm。該系列高速、纖巧的機械手可被廣泛應用于機件加工領域,在加工臺或小型模具機床之間往返取放和搬運輕量級零部件。
Vision Guide7.0是一款新型機械視覺系統選配件,它能幫助機械手迅速而準確的識別工件的形狀、位置和方向。因無需額外安裝定位設備,該視覺系統為產品類型多、生產周期短,經常變化的生產線提供了極大便利。Vision Guide7.0為愛普生的產品整合了多種最受歡迎的功能,包括可進行產品瑕疵甄別和外觀檢測的缺陷檢測功能、能精確處理大尺寸工件的高分辨率,以及通過顏色識別對工件進行歸類的彩色攝像機。