8月20日，2019世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦莊拉開(kāi)帷幕，來(lái)自全球機(jī)器人領(lǐng)域的180余家知名企業(yè)攜700多款新銳產(chǎn)品驚艷亮相，既是一場(chǎng)機(jī)器人各顯身手、爭(zhēng)相交鋒的博覽會(huì)，又是一場(chǎng)呈現(xiàn)科研人員以“動(dòng)物”（仿生機(jī)器人）“人”（商用機(jī)器人）“工具”（智能制造裝備）等為創(chuàng)新方向的探索實(shí)踐，讓“機(jī)器人迷們”猶如遇見(jiàn)未來(lái)，觸摸到未來(lái)。
大鳥(niǎo)、水母、鯊魚……
仿生機(jī)器人格外耀眼
大自然與科技，看似是兩個(gè)大相徑庭的學(xué)科，實(shí)則卻有著千絲萬(wàn)縷的關(guān)聯(lián)。在本屆世界機(jī)器人大會(huì)上，模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的“仿生機(jī)器人”尤可見(jiàn)一斑。
“3、2、1!”銀白色的飛鳥(niǎo)模型，突然忽閃起翅膀，勁頭十足地飛向空中的那一刻，觀眾發(fā)出陣陣驚呼。只見(jiàn)它時(shí)而旋轉(zhuǎn)，時(shí)而振臂，幾十秒后還能準(zhǔn)確無(wú)誤飛回“主人”的臂彎。
據(jù)德國(guó)費(fèi)斯托相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這只智能飛鳥(niǎo)是研發(fā)人員在成功解析鳥(niǎo)類飛行機(jī)理基礎(chǔ)上，將它設(shè)計(jì)成一種高性能、超輕型的飛行模型，其空氣動(dòng)力特性出色且極為靈巧，翅膀不僅可以上下拍打，還可以通過(guò)主動(dòng)關(guān)節(jié)式扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元到特定的角度，而集成在其上的電子系統(tǒng)能精確、高效根據(jù)翅膀位置控制其扭轉(zhuǎn)。
而博雅工道研發(fā)的ROBK-SHARK智能仿生鯊魚無(wú)人潛水器，也是工業(yè)級(jí)水下魚型機(jī)器人平臺(tái)。據(jù)介紹，其采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動(dòng)力源，配有110°廣角、16倍光學(xué)變焦星光級(jí)攝像頭。外殼采用薄膜震動(dòng)型吸聲結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)水下低噪音工作，從而大大提高設(shè)備隱蔽性。
靈巧手臂、靈活下肢、大小腦切換……
類人商用機(jī)器人令人驚嘆
在機(jī)器人的發(fā)展歷程中，模仿人類一直是主攻方向之一。類人的商用機(jī)器人領(lǐng)域已有不少讓人驚嘆的成果。
德國(guó)Agile Robots（北京思靈機(jī)器人）和Kinifinity兩家公司攜手研發(fā)，通過(guò)穿戴式動(dòng)作捕捉設(shè)備（手套+外套），可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自如力控機(jī)械臂和靈巧手的操作，比如穩(wěn)穩(wěn)抓取礦泉水瓶，往玻璃杯里持續(xù)倒水。北京思靈機(jī)器人市場(chǎng)部李楊介紹，這種動(dòng)作捕捉遠(yuǎn)程操控設(shè)備已在一定程度上應(yīng)用到太空的相關(guān)作業(yè)。
剛剛火爆上映的國(guó)漫《哪吒之魔童降世》中，吒兒的裝備混天綾、風(fēng)火輪可謂深入人心。如今在機(jī)器人領(lǐng)域與吒兒行動(dòng)酷似的優(yōu)友“小哪吒”（U06）首次亮相，其下肢協(xié)調(diào)自如的運(yùn)動(dòng)方式十分驚艷。據(jù)康力優(yōu)藍(lán)CEO劉雪楠介紹，其通過(guò)輪式與步態(tài)相結(jié)合的下肢運(yùn)動(dòng)方式，快慢雙打高效組合，具有智能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境的能力。
智能商用服務(wù)機(jī)器人“創(chuàng)創(chuàng)”好像很能“摸透”小孩子的脾氣。據(jù)創(chuàng)澤相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，其最大特點(diǎn)是率先實(shí)現(xiàn)把機(jī)器人“大腦”和“小腦”完全向用戶開(kāi)放，由此可迅速學(xué)習(xí)各個(gè)行業(yè)專業(yè)知識(shí)并成為“行家里手”。
智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、潛水裝備……
工具型機(jī)器人抓人眼球
走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人展區(qū)，最抓人眼球的莫過(guò)于安川首鋼展位擺放一套藍(lán)色的完整智能化機(jī)器人弧焊生產(chǎn)線。據(jù)該公司副總經(jīng)理曹利介紹，這套系統(tǒng)可智能、精準(zhǔn)、高效用于裝配汽車部件。
京東物流的L4物流無(wú)人車，能夠通過(guò)激光、視覺(jué)的深度融合及利用高精度地圖的方式，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的高精度定位，準(zhǔn)確識(shí)別車輛行人、交通標(biāo)識(shí)及避開(kāi)障礙物等。還有其自主研發(fā)的中件托盤存取系統(tǒng)，主要包括地狼AGV、六軸機(jī)械臂及視覺(jué)系統(tǒng)、無(wú)人堆垛叉車、四向穿梭車及立體貨架等。
哈工大機(jī)器人集團(tuán)帶來(lái)旗下一家科技公司研發(fā)的可穿戴水下動(dòng)力背包，新穎別致。這款可在多種運(yùn)動(dòng)模式之間切換的水下助游器，背包重6.8公斤（含電池），電池續(xù)航50分鐘，利用電動(dòng)推進(jìn)器產(chǎn)生的能力，可幫助潛水人員在水面和水下完成一些高難度動(dòng)作。（記者 華 凌 劉園園 劉 艷）