中新網上海3月7日電 題：人形機器人滬上“加速跑”：引領創新優勢明顯
記者 樊中華
2024年5月，中國人形機器人領域首個國家級公共平臺——國家地方共建人形機器人創新中心(下稱“國地中心”)在上海揭牌，全球首個全尺寸人形機器人開源社區平臺openloong舉行預發布儀式；7月，上海推出國內首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”；2025年1月，全國首個異構超大型人形機器人訓練場在滬正式啟用……
近年來，人形機器人在上海的發展一路提速。隨著該領域諸多“全國首個”落地，上海將再承重任，在推動相關科技創新、促進產業發展、拓展應用場景以服務社會需求、人才培養與集聚、提升國際競爭力等方面率先做出革新突破，形成示范效應。
事實上，上海在機器人領域早已形成了完備的產業鏈和先發優勢，僅在浦東新區就有超過100家機器人企業聚集，且已廣泛應用到醫療、制造、教育、商業等諸多前景，在這樣的背景下，上海為何要再度在人形機器人細分領域聚焦發力？
開源人形機器人“青龍”舞蹈展示。國地中心供圖對此，國地中心總經理許彬解釋，人形機器人融合了多學科先進技術，其研發能推動機械、電子、人工智能等領域深度交叉，促使各學科前沿技術突破，為智能產業筑牢技術根基。同時，作為人工智能的重要應用載體，它能顯著提升機器學習、計算機視覺等人工智能技術的智能化水平和場景適應性?！鞍l展人形機器人，能進一步推動上海在關鍵技術領域創新，其成果也有助于提升上海的全球科技知名度和影響力，并加速產學研融合。”他說。
許彬指出，上海之所以再得“領銜”重任，恰是因為其作為汽車及工業機器人高地，有良好的制造業基礎與完整的產業鏈。發展人形機器人也可助力上海從傳統制造業向高端智能制造和人工智能領域轉型，并帶動本體、核心零部件、大模型等上下游相關產業協同發展，形成產業集群。
在許彬看來，已在具身智能領域先行一步的上海近年來仍在政策制定、公共平臺搭建和場景擴展方面持續發力，屢開先河。集技術研發、成果孵化、人才培育、平臺支撐為一體的國地中心的成立及開源社區、開源公版機的陸續發布便是其中鮮明例證。
“這一系列創新舉措的引領作用顯著，一是通過共享知識與技術，避免企業重復研發造成資源浪費，加速人形機器人技術迭代；二是可進一步吸引全球開發者、研究者和愛好者加入創新賽道。”許彬說。
位于國地中心的人形機器人麒麟訓練場。國地中心供圖為促進具身智能的訓練與應用，上海依托頭部企業和科研機構，打造虛實融合、異構的超大型人形機器人訓練場，搭建超大規模的城市級模擬應用場景，率先賦能具身智能大模型實訓?！霸撚柧殘隹墒箼C器人在接近真實的復雜環境中訓練，提升其環境適應性、交互能力和自主決策能力，加速產業化進程?！痹S彬說。
他指出，當前上海在技術創新層面已取得了諸多突破性進展，特別是在人工智能算法優化、機器人精準控制技術等方面，部分成果已達到國際先進水平。機器人動作控制精度能實現毫米級甚至更細微的操作；人機交互也愈發自然流暢，極大地提升了用戶體驗。
同時，上海已初步搭建起從上游關鍵零部件研發制造、中游機器人本體生產，到下游系統集成與應用服務的完整產業生態，產業集聚效應逐步顯現。
但許彬同時指出，當前，具身智能仍存在發展瓶頸。例如在高精度減速器、高性能伺服電機等關鍵零部件的核心技術上仍需自主研發的不斷突破。此外，整個產業的發展仍存在耐心資本不足、人才匱乏、產業協同效應尚未充分發揮等困境。同時具身智能產品在市場上的認知度和接受度還有待進一步提高，市場培育仍需持續發力。
許彬建議，下一步，上?？山梃b其他城市發展人工智能的新經驗，強化上海人工智能產業的龍頭地位、平臺優勢、發展勢能，從核心技術攻堅、產業協同深化、場景規?；瘧寐涞氐确矫嫱苿泳呱碇悄芨哔|量發展。(完)