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揭秘蛟龍號基線定位系統:深度誤差不超過1米

揭秘蛟龍號基線定位系統:深度誤差不超過1米

2013-07-03 16:45:41

  基線系統是一種水下導航定位系統,分為長基線、短基線、超短基線3種。這些系統都需要多個基元,基元之間的連線稱為基線,根據基線長度可判斷屬于哪類系統。長基線系統由于其基線很長,所以定位精度高,采用長基線定位系統跟蹤潛水器或為其導航,其最大的優點是在較大的范圍內和在較深的海水中,導航定位具有較高的精度。

  6月28日“蛟龍”下潛至海底后,先向南航行900米,再向東航行300米,再向北航行900米,最后向西航行300米,走了一個“口”字,以測試長基線定位系統。

  隨航科學家中國科學院聲學研究所研究員朱敏說:“長基線定位系統繪制出了潛水器航行的方格軌跡,重復性測試結果也很好,在20多分鐘內,長基線測定的潛水器位置誤差很小。”

  據朱敏介紹,“蛟龍”號水下定位依靠兩套聲學定位系統:超短基線和長基線定位系統。在1000米~7000米海試中,“蛟龍”號主要用超短基線定位。這個航次的主要任務之一就是進行長基線定位系統測試。超短基線與長基線相比,操作相對簡單,不需要布放信標,但長基線比超短基線定位系統精度高。

  朱敏說,距離越遠,超短基線定位的誤差就越大,通常誤差在2‰至1%,如果下潛到7000米,誤差可能達百米,而長基線精確度可保證誤差不超過1米。長基線的缺點是需要投放信標,費時費力,作業區域固定;而超短基線則比較靈活,因此要根據作業任務的特點來確定用哪種定位方式。

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