中新網北京8月31日電 (郭睿)記者31日從中國航天科工集團二院二部獲悉，二部群智感知創新中心日前對“航天慧腦”四足機器人智能感知系統進行了全面升級進階。
據介紹，通過提供實時高精度地形圖，四足機器人可以跨越臺階等復雜地形，即使在衛星信號微弱的地方，通過室內外統一定位，也可以知道自身在衛星圖中的位置，升級進階后的四足機器人反應更靈敏、定位更準確，可以實現上下樓梯，輕松繞過障礙物，場景適應能力得到較大提升。
四足機器人由于其較高的靈活度、較好的越障能力，成為近幾年國內外機器人領域研究的熱點。在變電站無人巡檢、地下空間搜救等場景中，四足機器人已顯露身影，因為這些場景中存在臺階、管道等復雜地形，且通行空間狹窄，輪式和履帶式機器人通行難度較高。
二部群智感知創新中心面向無人巡檢、無人集群環境建模等需求場景，多年來在多源信息融合感知、適應拒止環境的自主定位、基于無人集群的環境數字孿生等方向持續攻關，于2020年底推出了四足機器人智能感知系統。
在開始“孵化”時，該系統便具備目標檢測跟蹤、室內自主定位、自主避障、基于手勢的人機交互等功能，使四足機器人具備了自主行進能力。經過2年的“茁壯成長”，該系統如今又獲得了新的突破和更新。
據悉，“航天慧腦”四足機器人智能感知系統可以針對臺階、梅花樁等復雜地形給出實時高精度的地形圖，用于機器人落足點規劃，通過“眼-足”配合，可以大大提升復雜地形的穿越能力。此外，通過融合激光雷達、慣性測量單元、視覺和北斗接收機等傳感器，“航天慧腦”四足機器人智能感知系統還具備適應室內外場景的自主定位能力，為拒止環境的“特種作業”提供指南針。
該研究團隊正在將產品應用到應急救援、人防工程和環境數字孿生等領域，在創新驅動發展戰略指引下，為特種機器人行業提供既便宜又好用的產品。(完)