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機器人搭載新算法(新春走基層)

2025-02-01 08:14:00

來源:人民網-人民日報

  抬起手臂,向下移動;攤開手掌,活動手指,再緊緊抓住桌上的蛋糕……通過傳感器相連,數據采集師做出各種動作,身旁的類人機械臂同步照做,如出一轍。

  這一幕,發生在北京中關村(亦莊)國際機器人產業園里。春節假期,國家地方共建具身智能機器人創新中心(以下簡稱“國創中心”)的科研人員爭分奪秒開展數據采集。全球首個實現擬人奔跑的全尺寸純電驅人形機器人“天工”,正誕生于此。

  數據采集室外面,是人形機器人的訓練場地。這里既有平坦道路,也有高低坡地,還有草地、磚石路、沙地等模擬地形?!疤旃ぁ边~步走來。它高約一米六,身形纖瘦,關節靈活,步履穩健。只見它熟練地上下坡,順利地通過各類地形,最高時速可達12公里。在演示區域,聽到“請把蘋果遞給我”的口令后,“天工”迅速伸手,將蘋果放到發令者手中。

  自主研發新算法,使機器人獲得更強的運動規劃與控制能力;進一步采集訓練數據,夯實機器學習模型訓練的基礎;通過多模態大模型解決任務理解和執行問題,完成更加復雜和精細的任務……國創中心科研團隊通過種種努力,讓人形機器人更穩健、更擬人。

  科研人員介紹,人形機器人有其獨特優勢。例如,有的作業區域跟人的身形相仿,傳統工業機器人進不去。人形機器人也可以自如上下樓梯,在不同的任務地點間移動。

  目前,已計劃在工業制造、物流倉儲、高壓電力巡檢、危險作業等環境對“天工”開展實訓,助力人類執行多種任務,未來還將走入商業服務、家庭養老陪護等場景。

  人形機器人是高科技集成,也是多產業協同?!疤旃ぁ鄙砩希蛥R聚了精密減速機、特種傳感器、驅動器等產業鏈條上各類高端產品。國創中心總經理熊友軍說,面向未來,將繼續瞄準具身智能機器人的關鍵共性技術研發,聯合行業力量集中攻關,推動技術成果向實際生產力轉化。

  《 人民日報 》( 2025年02月01日 02 版)

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