中新網(wǎng)北京4月23日電(記者 孫自法)中國科學(xué)院自動化研究所(自動化所)4月23日發(fā)布消息說，由該所牽頭的聯(lián)合研究團隊通過記錄獼猴執(zhí)行自然抓取任務(wù)時的神經(jīng)活動，首次發(fā)現(xiàn)在大腦的運動皮層中存在一種類似全球定位系統(tǒng)(GPS)的神經(jīng)編碼機制，能夠在抓取過程中實時表征手在空間中的位置。
這一神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域重要研究發(fā)現(xiàn)，為理解大腦如何控制運動提供了全新的視角，并為腦機接口的設(shè)計和機器人運動控制帶來重要啟發(fā)。相關(guān)成果論文由中國科學(xué)院自動化所、解放軍第九醫(yī)學(xué)中心、吉林大學(xué)第一醫(yī)院等科研合作伙伴完成，近日已在國際學(xué)術(shù)期刊《自然-通訊》發(fā)表。
獼猴自然抓取范式以及PMd神經(jīng)元的“位置野”活動模式。中國科學(xué)院自動化所 供圖論文第一作者、中國科學(xué)院自動化所博士研究生曹盛浩介紹說，人類以及獼猴等靈長類動物的手臂可以靈巧地執(zhí)行各種抓取任務(wù)。大腦如何規(guī)劃和執(zhí)行這些任務(wù)一直是神經(jīng)科學(xué)的核心問題之一。此前的研究表明，大腦海馬體中的“位置細胞”能夠為身體導(dǎo)航提供空間信息，幫助動物構(gòu)建認知地圖。然而，對于手等身體部位的運動，是否存在類似的導(dǎo)航框架一直是個未解之謎。
本項研究中，合作團隊通過在4只獼猴的大腦背側(cè)前運動皮層(PMd)植入微電極陣列，記錄它們在自然抓取任務(wù)中的神經(jīng)活動，并通過多個攝像頭記錄獼猴手部的運動軌跡，從而分析了PMd神經(jīng)元在抓取任務(wù)中的活動模式。
研究發(fā)現(xiàn)，約22%的PMd神經(jīng)元在手部處于特定空間位置時活動顯著增強，形成了“位置野”(即當獼猴手部進入所在環(huán)境中的特定空間時，對應(yīng)的位置細胞都被發(fā)現(xiàn)激活)。這些神經(jīng)元能夠?qū)崟r、高效地表征運動中的手位置，僅使用50個最活躍的位置神經(jīng)元(約占總記錄神經(jīng)元的10%)，就能以80%的準確率解碼手部運動軌跡。該結(jié)果表明，手位置信息在PMd中以“位置野”編碼的形式存在，類似于海馬體中用于導(dǎo)航的位置細胞。
進一步研究發(fā)現(xiàn)，手位置信息與手的運動方向、速度和抓取目標的位置等信息在同一個PMd神經(jīng)元群體中共同編碼。這種混合編碼方式使得大腦能夠同時考慮空間信息和運動信息，從而實現(xiàn)高效的運動規(guī)劃和執(zhí)行。這一混合編碼方式也正是海馬體在空間導(dǎo)航任務(wù)中所采用的方式，提示大腦利用相似的神經(jīng)計算框架實現(xiàn)不同尺度上的空間導(dǎo)航。
研究團隊表示，本項研究結(jié)果也為腦機接口和機器人發(fā)展提供了新的思路。通過解碼這些位置神經(jīng)元的活動，未來可能實現(xiàn)更精準高效的神經(jīng)假肢控制，同時，可以基于大腦的運動導(dǎo)航原理，設(shè)計更加靈巧的機械臂控制算法。(完)