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嫦娥三號奔月窗口史上最窄 工作者計算累倒(圖)

嫦娥三號奔月窗口史上最窄 工作者計算累倒(圖)

2013-12-04 15:58:13

來源:中國航天報

火箭整流罩合罩

  每天4+1分鐘——史上最窄窗口

  12月2日,長征三號乙改進(jìn)型運載火箭成功穿越中國發(fā)射史上的最窄窗口,將嫦娥三號探測器順利送入預(yù)定軌道,展示了“三姑娘”(嫦三)婀娜的身姿,也在中國運載火箭發(fā)射史上留下了濃墨重彩的一筆。

  “保證連續(xù)三天每天有兩個窗口可以發(fā)射”,這是探月工程總體對嫦三任務(wù)提出的發(fā)射要求。為此,火箭研制團(tuán)隊設(shè)計師們進(jìn)行了大量運算和逐日搜索,最終找到了位于12月上旬的連續(xù)三天,并在每天確定了兩個發(fā)射窗口,一共6個窗口。

  每天的第一個窗口寬度都是4分鐘,如果錯過這個窗口,再等50分鐘,可以進(jìn)入第二個發(fā)射窗口,寬度為1分鐘。據(jù)了解,這種多窗口、窄窗口的設(shè)置是史無前例的,也對屢建功勛的長三乙提出了新的更高要求。

  “這次發(fā)射任務(wù)的窗口是我們發(fā)射航天器時所遇到的最窄的。”主任設(shè)計師胡煒介紹,“雖然每天有兩個窗口,但是時間都很短,所以要求火箭問題率低,且出現(xiàn)問題能夠快速排除,保證發(fā)射成功。”

  3天6個窗口——降低發(fā)射風(fēng)險

  一天兩個窗口可以給發(fā)射提供更多處理問題的機(jī)會,減低一天一個窗口存在的風(fēng)險,提高了火箭發(fā)射的成功率,同時也讓工程參與人員心里更有底數(shù)。3天6個窗口對應(yīng)6條軌道,每條軌道對應(yīng)的滑行時間、近地點幅角等都不一樣,所以需要工程各方協(xié)調(diào)配合。

  據(jù)介紹,此次發(fā)射窗口是通過一年的時段進(jìn)行搜索后確定的。長三乙的任務(wù)是通過6條軌道中的一條,將嫦娥三號送入地月轉(zhuǎn)移軌道,使其能沿著該軌道飛行,從而進(jìn)入環(huán)月軌道。

  要遞好軌道對接的“接力棒”,需要火箭和探測器兩個研制團(tuán)隊通過計算使相應(yīng)的兩根軌道進(jìn)行匹配。軌道匹配就是軌道根數(shù)能對上,即時間和空間的位置匹配好,如果對不上,探測器將無法到達(dá)月球。所以每條完整的軌道都是通過雙方計算軌道的閉合形成。

  計算12條軌道——堪比一年工作量

  長三乙總設(shè)計師姜杰介紹:“嫦一與通訊衛(wèi)星的發(fā)射,對火箭均沒有太高的要求,火箭只需將衛(wèi)星送到地球同步轉(zhuǎn)移軌道,衛(wèi)星再按照控制要求變軌。而嫦三任務(wù)則是要將探測器送到地月轉(zhuǎn)移軌道,所以要考慮地球、月球、太陽三個星體的運動,這對軌道設(shè)計提出了非常高的要求。”

  據(jù)了解,軌道交接是逐日測算的,一般情況下,算一條合適的軌道需要幾個月。嫦三任務(wù)確定的6條軌道是從上萬條軌道中篩選出來的,且每條軌道后還有一條鈍化段軌道。該軌道可使火箭通過鈍化措施,將多余的燃料和能量卸掉,從而減少產(chǎn)生太空垃圾。

  因此,6條軌道加上對應(yīng)的鈍化段軌道,嫦三發(fā)射任務(wù)共計算了12條軌道。如果按長三乙一年發(fā)射10次衛(wèi)星、每次一條軌道計算,嫦三的軌道計算量相當(dāng)于以往一年的工作量。

  姜杰講了這樣一個小插曲:“有一個負(fù)責(zé)軌道計算工作的設(shè)計人員在完成階段性工作后暈倒了。我們到醫(yī)院看望,他見到我的第一句話是‘姜總,我已經(jīng)把剩余的計算工作和同事交代好了’。”

  除了設(shè)計工作,火箭的控制、測量等分系統(tǒng)的測試都是按照軌道情況進(jìn)行的,所以要做12個相應(yīng)狀態(tài)的測試。此外,6條軌道都要有設(shè)計結(jié)果和驗證,所以這一發(fā)火箭的工作量可以比肩平日里的6發(fā)。長三乙副總設(shè)計師劉建忠說:“相比發(fā)射嫦二的長三丙,我們現(xiàn)在的任務(wù)翻了兩倍。相對于普通衛(wèi)星發(fā)射任務(wù),軌道設(shè)計人員工作量翻了6倍。”

  精度提高3倍——如同定位到點

  此次發(fā)射之所以選擇窄窗口,是因為任務(wù)精度要求大幅提高。

  “發(fā)射精度要求高了三倍多。如果說嫦娥二號可以發(fā)射到一條線上,嫦娥三號就只能發(fā)射到一個點上,而這種控制需要通過窄發(fā)射窗口實現(xiàn)。同時,此次發(fā)射采用了雙激光慣組加衛(wèi)星導(dǎo)航修正的復(fù)合制導(dǎo)技術(shù),可保障探測器高精度入軌。”姜杰說。

  無論窗口寬窄,運載火箭一般都希望在窗口的前沿發(fā)射,以便出現(xiàn)問題后可以有整個窗口時間反應(yīng)和處理。窄窗口則給人們留下了更少的機(jī)動時間,相應(yīng)地對工作人員的要求更加嚴(yán)格。

  為了保證窄窗口發(fā)射不出問題,工作人員對總體控制、測量、利用等分系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn),但并不是單靠增加冗余,而是在復(fù)雜性和可靠性之間進(jìn)行仔細(xì)的權(quán)衡。

  胡煒形象地比喻道:“開車去上班,不能因為怕出問題,就后面再跟一輛車。而是要保證汽車可靠一些,可以放些備胎之類的部件。”因此,此次長三乙除了采取一直表現(xiàn)出色的電器冗余,還為動力系統(tǒng)的氣路、液路、閥門、減壓器等以前較難冗余的系統(tǒng)設(shè)計了多套方案,進(jìn)行了優(yōu)化。

  據(jù)了解,該系列火箭已經(jīng)成功發(fā)射50余次,各個系統(tǒng)的應(yīng)急預(yù)案加起來達(dá)500多項。除此之外,任務(wù)團(tuán)隊還有聯(lián)動預(yù)案,并且針對這次發(fā)射都做了修訂。一些預(yù)案在出廠測試時進(jìn)行了演練,有些預(yù)案在到達(dá)西昌之后完成了預(yù)演。(胡逢超 王旭)

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