無人駕駛技術日趨成熟，但是目前在測試中還是遇到了諸多的難題。瑞典汽車公司沃爾沃（Volvo）的無人駕駛汽車在進入澳大利亞的時候就碰到了麻煩。澳大利亞獨有的動物袋鼠其獨特的運動方式就讓無人駕駛汽車的技術難以判斷。
無人駕駛汽車可以判斷人的運動軌跡，投入了大量的精力去研究人如何走路，還會研究不同高矮胖瘦、穿著不同的人物模型。對于動物也是如此，目前許多大型的行動遲緩能夠威脅行車安全的動物大多已經建立了模型，比方說麋鹿、馴鹿等大型動物。
但是袋鼠這種動物的行進方式與人跟其它的動物都不一樣。它們行動“飄忽不定”，“當袋鼠跳起時，自動駕駛的汽車會以為它離得很遠，當它落地時，又會以為它離得很近”。由于無人駕駛汽車的測距系統以地面為參照點，所以無法準確判斷袋鼠與汽車之間的距離。
而且更讓人沮喪的是，由于袋鼠獨特的外形，不僅無人駕駛的汽車躲避它不容易，甚至想要準確的識別袋鼠都很困難。無論是路邊坐著的、站著的、彈跳中的袋鼠，他們的體態各不相同，這就促使汽車公司進一步優化自己的大型動物探測軟件系統。
沃爾沃技術人員目前在澳大利亞一個自然保護區已經花了一年半研究袋鼠的體貌特征，但至今仍未找到讓無人駕駛汽車識別袋鼠的標準。
袋鼠一直是交通隱患，據報道，澳大利亞近九成汽車與動物相撞交通事故由袋鼠造成。